场地垫和围框
FLL场地布置包括光滑表面上的场地垫（上面摆任务模型）， 四周边界围框， 以及可选低吊荧光灯。
可选赛台
尽管可以在地板上布置赛场，但还是建议你搭建可选赛台，它具有相当光滑的表面 (不易损坏), 可以很好的固定围框以及有一个悬挂日光灯的结构。
场地垫
场地垫作为挑战赛套装的一部分使用了大纸筒进行封装。此管具有一张可重复闭合扣件（称为3M子母扣）。
光滑水平面
可选赛台的一部分，如果没有搭建可选赛台，选择一块4*8英尺的连续性区域，可以利用光滑的瓷砖地板或者是质量高的白色书写板
任务模型
在场地垫上，机器人需要完成与它相关的任务，任务模型由乐高积木搭建而成，挑战赛套装中提供了相关的乐高积木和搭建指南（CD）。
围框
赛台的一部分。由2*4的木板（喷有浅黑色油漆）加工而成，固定在垫子四周的外缘上。围框对机器人的导航、保护等起到很重要的作用。在“可选赛台”这一部分中有详细的结构说明。
照明
在比赛中的照明布置通常使用一个位于场地垫正上方的48”荧光灯夹具，高度大约为48”,配有两个40瓦的白色灯管。
展开场地垫
保证光滑的水平面完全干净，不能留一点碎片。 看标有垫子方位的图，将垫子有图的一面展开，如果有两块赛场，放置场地垫时保证两个基地区处在对角线上。如果只有一块练习场地，将基地对着虚设板放置。因为铺在围框里的场地纸本身会产生卷曲，在热条件下更容易发生，因此场地里墙与墙之间的距离(45-1/8” * 93-1/8”) 应该比场地垫的长和宽稍微大一点。
如果围框的长度和宽度比垫子小1/4以上 “或大1/4”以上。必要时重新调整。
如果围框的长宽比垫子稍微小一点，将围框提起，把垫子压在墙下面。
如果围框的长宽比垫子稍微大一点，将垫子的底边与各自的墙对齐。
3M子母扣（可重复闭合扣件）：
封装垫子的纸筒中含有的这片浅褐色塑料材料称为子母扣。它可当作普通钩子使用，但连接相当紧固，不要用纤维填塞子母扣。特别要注意：要把任务模型固定到场地垫上，使用5/8”方形子母扣在模型中心和四周间隔均匀固定。
放置/固定场地垫上的任务模型
一些模型需要固定到垫子上，一些不需要固定。看下面每个模型的说明，将每个模型准确的固定到垫子的指定位置上，注意垫子上指示的方向。子母扣的固定不需要很精确只要模型稳定可*，但只有需要用时才使用，这样不会过早磨损。
四面体基地
将此模型固定到垫子上，9个推荐固定点—每个支撑柱下一个，此模型的坡道要拉起。
太阳能板和灰尘
将此模型固定到垫子上，6个推荐固定点—每个支撑柱下一个，此模型要布置8块任意的灰尘，但要均匀的分布在蓝色瓦上。
MAV发射器
将此模型固定到垫子上，10个推荐固定点—模型四周，将此模型的黄色或黑色投球臂向下固定。
陨石坑
将它固定到垫子上; 28个推荐固定点 ---每一节的拐角处。 在固定这个模型前要检查所有节之间尽可能紧固。每一节内边缘沿着垫子上陨石坑线排列。先放置中间节，然后同样地放置其它节。如有必要请同伴协助。
冰核
不要将冰核固定到垫子上。把它布置在陨石坑里的定位点上，注意冰核要按垫子上所示以环形排列。
90°居住仓
将此模型固定到垫子上，7个推荐固定点---随意固定只要与水平面接触，可以利用磁铁塔链 的方位正确固定模型。
180° 居住仓
不要固定到垫子上，把它放在基地的任意一处。
石块
不固定在垫子上。在发射圈附近可以看到石块的方形定位点，在每个定位点上放一块石块，总共四块。
沙丘
不要固定到垫子上。将它放到定位点上（漫步者放在此模型上）
漫步者
不要固定到垫子上。将它背朝基地放置并将中间的一对轮子放到沙丘顶部的凹槽中，同时保证所有的轮子都能灵活转动，这样只要朝其中一个方向轻轻一推就会使漫步者完全的离开沙丘。
样品罐（红球）
将它放在黑色的圆形固定器上，可以在基地的任意位置处。
联合居住仓
当比赛中两块赛场背对背放置时， 此模型要固定在两块场地合并后的中心位置 (距离短围框为46.5”处). 但是，如果你只有一块训练场地，就将这个模型固定在后围框（带有一块虚设的板，在垫子方位图上所示，用于替代缺少的场地）的中心。当模型正确放置后，左轮能沿着垫子上标记的定位点运动。
基地
将两个180°居住舱以及固定器上的样品罐（红球）放在基地中。
总结
不管是否使用正式的照明，都不要在光线条件差的环境中练习。经常要矫直和压紧模型以保持原来的状态。尽管有些模型易碎，但也不用担心因为执行任务而破坏，在比赛中可以用胶水把它们粘在一起。不要使用任何会留下渣子的工具清洗垫子，对不易擦除的痕迹尽量使用干湿布和橡皮。
文章来源：西觅亚科技网
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机器人世界锦标赛场地垫和围框
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