1. 后勤: 比赛时，两块赛场要并排放置，两队同时比赛。机器人执行任务时，除了出现需要紧急修复的情况外，一般场上只允许两名参赛队员。为了能让所有队员都参与比赛，在执行下一个任务时可以换上另一名队员。
2. 程序: 参赛队进入赛场后，至少有一分钟时间执行任意程序。在这段时间内，裁判将检查参赛队所带材料是否符合规定，然后发出开始比赛的口令。参赛队在2-1/2分钟内执行任务，每一队完成一次比赛称为一个回合，锦标赛至少有3个回合。每次比赛后，参赛队在调试区调整机器人。
3. 下载: 为了避免丢失程序，程序只能在调试区下载，下载时要避免周围其他队伍的影响，RCX不使用时要关闭。
4. 机器人: 机器人就是由RCX和其他部件连接组成的，它应该可以夹物体、搬运物体等。
5. 规定材料: 比赛时所用的机器人的配件，附加物以及所有其它的策略性部件都必须完全由乐高生产的部件组成。电子部件只能使用1个 RCX、 1个角度传感器、2个触动传感器、2个光电传感器、3个马达、1个灯、6节 AA电池和8根导线。不允许使用其它电子部件、不干胶、油漆、胶带、胶水、油等等，在隐錟区用于辨别身份的标记物除外。
6. 规定软件： 必须使用LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System 或者RoboLab软件（任何版本）对机器人进行编程。
7. 基地: 基地就是用几块垂直平面沿着基地线围绕而成的四面，(看场地垫图),上面还有一块40厘米高的天花板（不可见）
8. 设置: 在比赛前，任务执行过程中，以及当机器人在出发点位置时，队员可以对齐、修复机器人、增加或减少部件、转换程序、重新调整机械结构。
9. 出发点: 所有任务执行机器人必须按照机器人位置所示的A图摆放, 此时机器人电源要打开（红色的On-Off按扭）但程序必须关闭(绿色Run按扭)，此启动方法适用于整个比赛阶段。
机器人位置
10.对准: 在起点时，可以使用规尺或其他对齐工具来对使机器人对准位置。但必须由规定材料制作而成，且整个放在基地中。
11. 机器人控制: 在一次任务执行中，机器人只能通过程序、马达以及与场地的相互作用来控制机器人，而不能受队员任何形式的控制，不允许遥控或使用传感器发射信号。
12. 启动方法: 当队员按下RCX上的绿色运行按扭时，任务执行就开始了，按钮是比赛中队员唯一可接触部分，且必须清楚地示范给裁判看。不允许任何形式的人为延误或者引起掉电。此启动方法适用于整个比赛阶段。
13. 任务执行: 任务执行就是完成挑战赛任务中的一项或多项任务，根据自己的情况选择执行/不执行某项任务，合理安排执行顺序等。
14. 任务执行间隔: 按下绿色RUN按扭的一瞬间，就认为机器人开始执行任务。如果队员以任何方式控制或影响机器人运动（触摸/移动最常见），表示机器人执行该任务失败，或者机器人本身不能继续执行任务，就立即中止任务执行，队员将机器人拿回出发点准备下一个任务，在队员拿机器人的过程中产生的场地变化都应恢复原样。
15. 移动物体的分数: 无论机器人在哪里，物体是否被包装、堆砌、或者连接到其他物体上，只要物体的一部分处于比赛指定的加分位置，就能加分。
16. 移动物体时中止任务执行: 当任务执行中止时，如果一个被移动的物体没有被机器人夹住或没有连接到机器人身上，物体应保持在原来位置。如果一个物体被机器人夹住或连接到机器人身上，有两种可能的情况：1)原始位置在基地的物体保持不变。2) 原始位置不在基地的物体被裁判拿走（不加分）；这条规则适用于所有物体，包括加分物、发射弹、小道具、工具以及各种实体
17. 游离物体: 阻碍任务执行的物体在参赛队的要求下，裁判可以将此物体拿走，但这样做要保证对加分没有直接的影响。
18. 加分物: 比赛一开始，场地上加分位置存在的某个物体，被指定为比赛中的加分物。这个是对遵循机器人控制规则的参赛队的一个奖励，但也有可能会丢失，看“加分丢失”规则。
19. 加分丢失: 参考 机器人位置 图表。 如果任务执行中止而所有机器人功能性部件完全脱离基地（如图F和G），参赛队必须用手将机器人拿回到起点准备下一项任务执行，同时要拿掉场地上一个加分物且不能得分，但如果完成了任务，加分物就会保留。如果机器人在图A到E的位置任务执行中止，将不会丢失加分物，并且当比赛结束时如果机器人刚好在基地外面也不会丢失加分物。
20. 机器人损伤: 在任何比赛期间，参赛队可以对损伤的机器人进行修复。参赛队可以自己修复或者要求裁判帮助。
21．任务模型损坏: 队员不可以碰基地以外的任何任务模型。如果在任务执行之前被激活、损坏或者是由机器人正常运动所引起的损坏，裁判应尽快恢复任务模型。如果很明显是参赛队故意损坏，其相关任务就不能加分并且在剩下的比赛中可以移掉此模型。
22. 分数判定: 为了减少比赛期间产生的争议，比赛结束评定分数。就是说，如果机器人在比赛结束前出现意外损坏就无法得分。如果场地垫上的线宽度出现问题以及其它一些无法得到准确裁决的问题，参赛队有权提出疑义。每一回合的分数都是独立的，而且只记最好的一次成绩。
23. 优先: 如果“术语和规则”与“挑战赛任务”内容相冲突，以“术语和规则”为准。
24. 单一规则: 这是作为所有裁判员判断的参考，不能主观判断。如果参赛队有某种独特的思路或策略，你担心会引起争议，不要到比赛时才提出来，而要先发邮件到evans @usfirst.org得到裁决(最有效), 或致电1-800-871-8326, x118（次之） 。如果你已仔细读了挑战赛任务, 和 FIRST网页上的问题和解答 部分, 那么在比赛的一天你将有不小的收获。
文章来源：西觅亚科技网
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机器人世界锦标赛术语及规则
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